黑龙江省科学技术厅网站公布2019年度黑龙江省自然科学基金项目评审结果，威尼斯5个项目获批：
| 序号 | 类别 | 项目编号 | 项目名称 | 申请人 |
| 1 | 省自然科学基金联合引导项目 | JJ2019LH0141 | 基于深度强化学习的手术机器人持镜臂自动化和腹腔镜图像手术器械分割方法研究 | 于凌涛 |
| 2 | 省自然科学基金联合引导项目 | JJ2019LH1024 | 球形张拉整体着陆缓冲装置的构建方法研究与动力学分析 | 刘贺平 |
| 3 | 省自然科学基金联合引导项目 | JJ2019LH1520 | 齿轮钢表面液相等离子渗入改性技术的研究 | 应丽霞 |
| 4 | 省自然科学基金联合引导项目 | JJ2019LH1594 | 仿肌肉绳索驱动刚柔混联下肢康复机器人运动稳定性和优化控制策略研究 | 王克义 |
| 5 | 省自然科学基金联合引导项目 | JJ2019LH1736 | 仿生机制下基于泛形Menger海绵的抗冲蚀磨损调节阀及其智能化研究 | 徐 贺 |